Tha anYASKAWA inneal-fuadain palletizing MPL500Ⅱa’ gabhail ri structar lag anns a’ ghàirdean robot, a bhios a’ seachnadh eadar-theachd eadar càbaill agus a’ toirt a-mach eadar-theachd neoni eadar càbaill, bathar-cruaidh is uidheamachd iomaill.Agus tha cleachdadh axis L-ghàirdean fada agus axis-U a tha freagarrach airson palletizing a’ toirt a-mach an raon palletizing as motha.