Robot tàthaidh spot Yaskawa SP210
Tha anRobot tàthaidh spot YaskawaIonad-obrachSP210Tha an luchd as àirde de 210Kg agus an raon as àirde de 2702mm.Tha na cleachdaidhean aige a’ toirt a-steach tàthadh spot agus làimhseachadh.Tha e freagarrach airson cumhachd dealain, dealain, innealan, agus gnìomhachasan càraichean.Is e an raon as motha a chleachdar am bùth-obrach cruinneachaidh fèin-ghluasadach de bhuidhnean càr.
Tha anRobot tàthaidh spot Yaskawa MOTOMAN-SP210, Ioma-joints inghearach 6-axisa’ dèanamh an robot nas sùbailte agus nas fhasa barrachd ghnìomhan a dhèanamh.Co-fhreagair ris an smachd ùrcaibineat YRC1000, is e inneal-fuadain ioma-ghnìomhach a th’ ann le èifeachdas cinneasachaidh nas àirde.Ma thèid tàthadh arc làimhe a chleachdadh airson tàthadh shailean, tha dian saothair an luchd-obrach air leth àrd, tha cunbhalachd an toraidh truagh, agus tha an èifeachdas toraidh ìosal.Às deidh gabhail ris an ionad-obrach tàthaidh fèin-ghluasadach, tha càileachd tàthaidh agus cunbhalachd toraidh air an leasachadh gu mòr cuideachd.
| Aislean fo smachd | Pàighidh | Raon obrach as àirde | Ath-aithris |
| 6 | 210kg | 2702mm | ±0.05mm |
| Cuideam | Solar cumhachd | S Ais | L Ais |
| 1080kg | 5.0kVA | 120 ° / diog | 97 ° / diog |
| U Ais | R Ais | B Ais | T Ais |
| 115 ° / diog | 145 ° / diog | 145 ° / diog | 220 ° / diog |
Robot tàthadh spot SP210a' coileanadhtàthadh spotobrachaidhean a rèir nan gnìomhan, na sreathan agus na crìochan a tha air an sònrachadh sa phrògram teagaisg, agus tha am pròiseas aige gu tur fèin-ghluasadach.Agus bidh an inneal-fuadain seo a’ leudachadh raon gluasad an axis R (cuairteachadh dùirn), axis B (swing dùirn), agus axis T (cuairteachadh caolan) nuair a bhios e uidheamaichte le gunna tàthaidh.Tha an àireamh de dotagan gach robot air àrdachadh, agus tha an èifeachdas toraidh air a leasachadh gu mòr.
Tha anionad-obrach robot tàthaidh spota’ toirt a-steach siostam smachd, draibhear, agus co-phàirtean gnìomh leithid motair, inneal meacanaigeach, agus siostam inneal tàthaidh.Faodaidh e an obair tàthaidh a chrìochnachadh gu neo-eisimeileach, no faodar a chleachdadh ann an loidhne toraidh fèin-ghluasadach mar phàirt den phròiseas tàthaidh, gu bhith na “stèisean” le gnìomh tàthaidh air an loidhne toraidh, a ’saoradh saothair agus a’ dèanamh cinneasachadh nas fhasa agus nas èifeachdaiche.
