Siostam luchdachadh is dì-luchdachadh loidhne cruinneachaidh fèin-ghluasadach

Tha sùbailteachd agus mionaideachd air leth àrd aig robotaichean gnìomhachais, riatanasan ìosal air an àrainneachd obrach, obrachadh seasmhach, càileachd toraidh seasmhach, agus èifeachdas àrd. Thug an fhactaraidh a-steach robotaichean làimhseachaidh 6-axis Yaskawa GP12 gus siostam luchdachadh is dì-luchdachadh loidhne cruinneachaidh fèin-ghluasadach a stèidheachadh.

Is e companaidh a tha seo a bhios a’ dèiligeadh ri pàirtean baidhsagal, agus tha GP12 ag obair air luchdachadh is dì-luchdachadh làmhan-stiùiridh baidhsagal. Feumaidh e am pìob stàilinn a ghluasad bho phuing A chun an inneal-lùbaidh phìoban. Às dèidh a phròiseasadh, bheir an inneal-lùbaidh phìoban a-mach e agus gluaisidh e e gu puing B. Feumar a thoirt gu ceart.

Buileachadh a’ Phrògraim:

1. Nì an t-innleadair dealbhadh cruth is togail reusanta a rèir fìor àrainneachd obrach làrach an neach-ceannach.

2. Dèan uèirleadh eadar-obrachaidh chomharran a rèir nan comharran a tha a dhìth air an uidheamachd taobh a-muigh làraich agus an inneal-fuadain.

3. Rinn mi prògram loidsig an inneal-fuadain agus theagaisg mi slighe an inneal-fuadain.

4. Bidh deuchainnean prògraim a’ coinneachadh ri riatanasan smachd agus feumalachdan cinneasachaidh.

5. Crìochnaich iad stàladh is mearachdan air an làrach, agus thug iad trèanadh obrachaidh uidheamachd do luchd-ceannach.

6. Às dèidh beagan làithean de dh’obair, chan eil ìre fàilligeadh sam bith aig an uidheamachd air an làrach, a dh’ fhaodas coinneachadh ri cinneasachadh gun bhriseadh 24-uair an fhactaraidh.

Bidh an inneal-fuadain làimhseachaidh a’ lughdachadh dian saothair luchd-obrach, a’ leasachadh cinneasachadh agus èifeachdas obrach, a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd pearsanta luchd-obrach, agus a’ toirt gu buil fèin-ghluasad, fiosrachadh agus daonnachadh. Tha Jiesheng deònach fuasglaidhean fèin-ghluasaid inneal-fuadain gnìomhachais gnàthaichte a thoirt seachad do gach neach-ceannach.