O chionn ghoirid, rinn caraid aig JSR pròiseact tanca cuideam tàthaidh robotach gnàthachadh. Tha diofar shònrachaidhean aig pìosan obrach an neach-ceannach agus tha mòran phàirtean ri thàthadh. Nuair a bhios tu a’ dealbhadh fuasgladh amalaichte fèin-ghluasadach, feumar dearbhadh a bheil an neach-ceannach a’ dèanamh tàthadh sreathmhor no tàthadh spot agus an uairsin a’ cleachdadh an robot gu tur. Ri dhèanamh. Rè na h-ùine seo, fhuair mi a-mach gu robh teagamhan aige mun roghainn suidheachaidh, agus mar sin thug JSR a-steach e goirid dha na h-uile.
Suidheachadh tionndaidh inghearach aon-aiseach dà-stèisean
Suidheachadh Flip Ingearach Trì-axis VS
Anns an stèisean-obrach tàthaidh robotach, tha an suidheachadhadair tionndaidh dìreach stoc-cinn is stoc-earbaill aon-axis dà-stèisean agus an suidheachadhadair tionndaidh dìreach trì-axis nan dà uidheamachd suidheachaidh cumanta, agus tha na buannachdan aca fhèin ann an diofar shuidheachaidhean tagraidh.
Seo na suidheachaidhean tagraidh agus na coimeasan aca:
Suidheachadh frèam ceann is earbaill aon-axis dà-stèisean:
Tha e freagarrach airson suidheachaidhean far am feumar am pìos-obrach a thionndadh agus a shuidheachadh rè a’ phròiseis tàthaidh. Mar eisimpleir, ann an loidhne cinneasachaidh tàthaidh bodhaig chàraichean, faodar dà phìos-obrach a stàladh aig dà stèisean aig an aon àm, agus faodar cuairteachadh agus suidheachadh nam pìosan-obrach a choileanadh tro shuidheachadh ceann is stoc earbaill aon-axis, agus mar sin a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh.
https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0
Suidheachadh tionndaidh dìreach trì-axis:
Freagarrach airson suidheachaidhean tàthaidh iom-fhillte a dh’ fheumas pìosan obrach a thionndadh agus a thionndadh ann an iomadh taobh. Mar eisimpleir, ann an gnìomhachas an adhair-adhair, tha feum air tàthadh iom-fhillte air fuselages itealain. Faodaidh an suidheachadh trì-axis dìreach tionndadh ioma-axis agus tionndadh a’ phìos obrach a thoirt gu buil anns na stiùiridhean còmhnard is dìreach gus coinneachadh ri feumalachdan tàthaidh aig diofar cheàrnan.
https://youtu.be/v065VoPALf8
Coimeas buannachdan:
Suidheachadh frèam ceann is earbaill aon-axis dà-stèisean:
- Structar sìmplidh, furasta obrachadh agus cumail suas.
- Faodar dà phìos obrach a phròiseasadh aig an aon àm gus èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh.
- Freagarrach airson cuid de ghnìomhan tàthaidh nas sìmplidh, leithid pìosan obrach a dh’ fheumas aon ais rothlaidh.
- Tha a’ phrìs nas saoire na an suidheachadhadair flip dìreach trì-axis.
- Thèid tàthadh a ghluasad eadar an stèisean clì is an stèisean dheas. Nuair a bhios tàthadh ga dhèanamh aig aon stèisean, feumaidh luchd-obrach stuthan a luchdachadh is a dhì-luchdachadh air an taobh eile.
Suidheachadh tionndaidh dìreach trì-axis:
- Faodaidh e rothlachd agus tionndadh ioma-axis a thoirt gu buil agus tha e freagarrach airson gnìomhan tàthaidh iom-fhillte.
- Rè tàthadh robotach, chan fheum luchd-obrach ach crìoch a chur air luchdachadh is dì-luchdachadh phìosan obrach air aon taobh.
- A’ toirt seachad barrachd sùbailteachd suidheachaidh agus cruinneas, a choinnicheas ri riatanasan diofar cheàrnan tàthaidh.
- Freagarrach airson pìosan obrach le riatanasan àrda càileachd tàthaidh agus mionaideachd.
Gus geàrr-chunntas a dhèanamh, tha taghadh inneal-suidheachaidh freagarrach an urra ri riatanasan sònraichte na h-obrach tàthaidh, a’ gabhail a-steach factaran leithid iom-fhillteachd a’ phìos obrach, ceàrn tàthaidh, èifeachdas cinneasachaidh agus riatanasan càileachd tàthaidh.
Àm puist: 20 Gearran 2024
