Mar a roghnaicheas tu positcher ann am fuasgladh fèin-shàthairteach robot

O chionn ghoirid, leasaich caraid neach-ceannach JSR pròiseact tand cuideam inneal-fuadain robot. Tha grunn roinnean air obair-obrach an neach-ceannach agus tha mòran phàirtean ri tàthadh. Nuair a bhios tu a 'dealbhadh fuasgladh aonaichte fèin-ghluasadach, feumar dearbhadh a bheil an neach-ceannach a' dèanamh tàthadh sreathach no tàthadh san inneal-fuadain. Ri dhèanamh. Aig an àm seo, lorg mi gu robh teagamh sam bith aige mun roghainn de shuidheachadh, agus mar sin thàinig JSR a-steach gu h-aithghearr e don a h-uile duine.

Stàit stugtock aon-axis aon-axis-1

Vs piochd flip fraip dìreach

Ann an obair-obrach tàthar robit, tha pàirc flip singilte agus earbaill aon-axis aon-deise-axis agus na trì-deitran a tha aca ann an diofar uidheamachd suidheachadh.

Seo na suidheachaidhean tagraidh aca agus choimeasan:

POSIME TEAMAN DÌON-AXN-ACING DUECH DEARTAS DÙTHCHAIL:

Tha e freagarrach airson suidheachaidhean far am feumar an obair-obrach a bhith air an obair-obrach agus an suidheachadh rè a 'phròiseas tàthaidh. Mar eisimpleir, ann am bodhaig tomhais a 'cheannaich càr, faodar dà dhòigh-obrach a chuir a-steach aig an aon àm, agus faodar cuairteachadh agus suidheachadh na h-obrach a choileanadh tro aon cheann-axis agus earbaillichean earbaill, mar sin a' leasachadh èifeachdas toinnte.

https://youtube.com/shorts/jpn- viksrvj0

POSITENT FLITICAL SÒNRAICHTE BIGIBIS:

Fìor mhath airson suidheachaidhean tiugh iom-fhillte a dh 'fheumas a bhith a' tionndadh agus a 'sgioblachadh obrach-obrach ann an ioma-stiùiridh. Mar eisimpleir, anns a 'ghnìomhachas Aerospace, tha feum air tàthadh iom-fhillte de fhusàth-ghnàth. Faodaidh an ionad flip trì-axis dìreach cuairteachadh ioma-axis a thoirt gu buil agus flip den obair-obrach a bhith a 'coinneachadh ris na feumalachdan tàthaidh aig diofar cheàrnan.

https://youtu.be/v065Vopalf8

Coimeas smachd:

POSIME TEAMAN DÌON-AXN-ACING DUECH DEARTAS DÙTHCHAIL:

• Structar sìmplidh, furasta obrachadh agus cumail suas.
• Faodar dà obair-obrach a phròiseasadh aig an aon àm gus èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh.
• Freagarrach airson cuid de ghnìomhan tàthar nas sìmplidh, leithid obair-obrach a dh 'fheumas aon axis de chuairteachadh.
• Tha a 'phrìs nas saoire na an t-suidheachadh flip trì-deitical trì-axis.
• Tha tàthadh air a chrìochnachadh eadar na stèiseanan clì is ceart. Nuair a bhiodh tàthadh aig aon stèisean, feumaidh luchd-obrach stuthan a luchdachadh agus atharrachadh air an taobh eile.

POSITENT FLITICAL SÒNRAICHTE BIGIBIS:

• Faodaidh e a bhith a 'tuigsinn cuairteachadh ioma-axis agus flipping agus tha e freagarrach airson gnìomhan cosnaidh iom-fhillte.
• Aig àm loltadh inneal-fuadain, chan fheum luchd-obrach ach obair-obrach luchdachadh a-steach agus a luchdachadh a-mach air aon taobh.
• A 'toirt seachad sùbailteachd agus mionaideachd nas fheàrr, a chuidicheas na riatanasan diofar cheàrnan tàthaidh.
• Freagarrach airson obair-obrach le càileachd agus riatanasan mionaideach àrd.

Gus suim a thoirt seachad, tha a bhith a 'taghadh peritcher freagarrach an urra ri riatanasan gnìomh stered sònraichte, nam measg nithean far-bheil e a' cleachdadh ceàrn, èifeachdas cinneasachadh agus riatanasan càileachd toraidh agus riatanasan càileachd toraidh agus riatanasan càileachd todhar.