O chionn ghoirid, chuir neach-ceannach fios gu JSR Automation mu chòdairean. Bruidhnidh sinn mu dheidhinn an-diugh:
Sealladh farsaing air Gnìomh Ath-bheothachaidh Mearachdan Còdaiche Robot Yaskawa
Anns an t-siostam smachd YRC1000, tha bataraidhean cùl-taice aig motaran air gàirdean an inneal-fuadain, aisealan taobh a-muigh, agus luchd-suidheachaidh. Bidh na bataraidhean seo a’ gleidheadh dàta suidheachaidh nuair a thèid cumhachd an smachd a chuir dheth. Thar ùine, bidh bholtadh a’ bhataraidh a’ lùghdachadh. Nuair a thuiteas e fo 2.8V, cuiridh an rianadair rabhadh 4312: Mearachd Bataraidh an Encoder a-mach.
Mura tèid am bataraidh atharrachadh ann an àm agus ma leanas an obrachadh, thèid dàta suidheachaidh iomlan a chall, a’ piobrachadh rabhadh 4311: Mearachd Cùl-taic an Encoder. Aig an ìre seo, cha bhith suidheachadh meacanaigeach an inneil-fuadain a’ freagairt ris an t-suidheachadh encoder iomlan a chaidh a stòradh tuilleadh, agus mar thoradh air sin bidh co-ghluasad suidheachaidh ann.
Ceumannan gus faighinn seachad air mearachd cùl-taice an encoder:
Air scrion an rabhaidh, brùth [RESET] gus an rabhadh a ghlanadh. Faodaidh tu a-nis an inneal-fuadain a ghluasad le bhith a’ cleachdadh nan iuchraichean jog.
Cleachd na h-iuchraichean jog gus gach ais a ghluasad gus am bi e co-thaobhadh ris na comharran puing neoni fiosaigeach air an inneal-fuadain.
Thathar a’ moladh siostam co-òrdanachaidh an t-Siostaim Cho-phàirteach a chleachdadh airson an atharrachaidh seo.
Cuir an inneal-fuadain gu Modh Riaghlaidh.
Bhon Phrìomh Chlàr-taice, tagh [Robot]. Tagh [Zero Position] – Nochdaidh an scrion Calabrachadh Suidheachadh Zero.
Airson ais sam bith air a bheil buaidh aig mearachd cùl-taic an encoder, nochdaidh an suidheachadh neoni mar “＊”, a’ comharrachadh dàta a tha a dhìth.
Fosgail a’ chlàr-taice [Utility]. Tagh [Fix Backup Alarm] bhon liosta tuiteam-sìos. Fosglaidh an scrion Backup Alarm Recovery. Tagh an axis airson faighinn air ais.
– Gluais an cursair chun an axis air a bheil buaidh agus brùth [Tagh]. Nochdaidh bogsa dearbhaidh. Tagh “Tha”.
– Thèid dàta suidheachaidh iomlan an ais a chaidh a thaghadh ath-nuadhachadh, agus thèid na luachan uile a thaisbeanadh.
Rach gu [Robot] > [Current Position], agus atharraich taisbeanadh nan co-chomharran gu Pulse.
Thoir sùil air luachan cuisle an axis a chaill a shuidheachadh neoni:
Mu 0 cuislean → Tha an ath-bheothachadh deiseil.
Mu +4096 cuislean → Gluais an ais sin +4096 cuislean, an uairsin dèan clàradh suidheachadh neoni fa leth.
Mu -4096 cuislean → Gluais an ais sin -4096 cuislean, an uairsin dèan clàradh suidheachadh neoni fa leth.
Às dèidh dhut na suidheachaidhean neoni atharrachadh, cuir dheth an cumhachd agus ath-thòisich smachd an inneal-fuadain.
Molaidhean: Modh nas fhasa airson Ceum 10 (Nuair a bhios am Pulse ≠ 0)
Mura h-eil luach na cuisle aig ceum 10 co-ionann ri neoni, faodaidh tu an dòigh a leanas a chleachdadh airson co-thaobhadh nas fhasa:
Bhon Phrìomh Chlàr-taice, tagh [Caochladair] > [Seòrsa Làithreach (Robot)].
Tagh caochladair-P nach deach a chleachdadh. Suidhich an seòrsa co-chomharran gu Co-alt, agus cuir a-steach 0 airson gach ais.
Airson aisealan le suidheachaidhean neoni air chall, cuir a-steach +4096 no -4096 mar a dh’fheumar.
Cleachd an iuchair [Air Adhart] gus an inneal-fuadain a ghluasad chun t-suidheachaidh P-atharrachail sin, agus an uairsin dèan clàradh suidheachadh neoni fa leth.
Air sgàth duilgheadasan cànain, mura h-eil sinn air ar cur an cèill gu soilleir, cuir fios thugainn airson tuilleadh deasbaid. Tapadh leibh.
#Yaskawarobot #yaskawaencoder #robotencoder #cùl-taicrobot #yaskawamotoman #robot-tàthaidh #JSRAutomation
Ùine puist: Ògmhios-05-2025
