Le bhith a 'cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais a' fàs nas motha agus nas fharsainge, chan eil e comasach dha aon inneal-fuadain an obair a choileanadh gu math agus gu sgiobalta. Ann an iomadh cùis, tha feum air aon no barrachd de axes taobh a-muigh.
A bharrachd air innealan-fuadain mòra pal tollize air a 'mhargaidh an-dràsta, is toil le tàthadh agus 6 aiseagan axis ged a tha iad air an cur air bhog airson grunn bhliadhnaichean, air sgàth prìsean àrda, mòr-chòrdte. Faodaidh inneal-fuadain 6-Axis cha mhòr a h-uile gluasad a dhèanamh, ach ma tha an factaraidh ag iarraidh gluasad a dh 'ionnsaigh fèin-ghluasadach, ach chan fheum ach co-obrachaidh iomlan, aig an àm seo, feumaidh e narobot co-cheangailte ri. Is e na tha sinn a 'gairm a' chladh a-muigh gu dearbh na shiostam gnìomh taobh a-muigh co-cheangailte ris an inneal-fuadain, leithid siostam rèile sreathach, an siostam luaidhpaidh, msaa, le gnìomh an robot.
Mar eisimpleir, chan eil sa sholarachadh pìob faodadh a bhith a 'càradh a-mhàin ach Leding Weld, ach feumaidh ceàrn tàthaidh a bhith cinnteach. Ged as urrainn dha inneal-fuadain crìoch a chur air a 'tàthadh gu h-iomlan, chan eil an suidheachadh tàthaidh a' leantainn gu cruthachadh tàthaidh brèagha agus chan eil an neart làidir. Ma tha an inneal-fuadain uidheamaichte le cas bhon taobh a-muigh gus an gnìomh a cho-òrdanachadh, faodar an suidheachadh tàthaidh a chrìochnachadh aig an aon àm, agus faodar an tàthadh gu h-iomlan a chrìochnachadh nas luaithe gus toraidhean riarachail a choileanadh. Mar eisimpleir, nuair a dh 'fheumar obair-obrach fìor fhada a bhith Weder, mar thoradh air cuingealachadh gàirdean an inneal-fuadain tàthaidh, agus co-òrdanachadh tàthadh taobh a' coiseachd, dè cho fada 's a ghabhas tàthadh a chleachdadh.
An robot a-muigh casna shiostam smachd stèidhichte air modail an inneal-fuadain, mar sin tha e nas luaithe agus nas fheàrr, a tha na phàirt riatanach de raon cur-seachad innealan-airgid. Shanghai Jinesheng Robot Co., Tha Ltd a 'faighinn cuidhteas seirbheis den chiad ìre agus às deidh dhut an t-solaraiche seirbheis a reic, faodaidh tu anrobot co-cheangailte rimar a dh 'fheumar.
Ùine a 'phuist: Mar-06-2023
