Le cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais a’ sìor fhàs nas fharsainge, chan eil aon inneal-fuadain an-còmhnaidh comasach air an obair a choileanadh gu math agus gu luath. Ann am mòran chùisean, tha feum air aon no barrachd aiseil taobh a-muigh.
A bharrachd air robotaichean mòra paileataidh a tha air a’ mhargaidh an-dràsta, tha a’ mhòr-chuid dhiubh coltach ri tàthadh, gearradh no robotaichean 6-axis air an cleachdadh gu mòr, ged a chaidh an cur air bhog airson grunn bhliadhnaichean, air sgàth prìsean àrda, agus dìth mòr-chòrdte. Faodaidh robot 6-axis cha mhòr a h-uile gluasad a dhèanamh, ach ma tha an fhactaraidh airson gluasad a dh’ionnsaigh fèin-ghluasad, chan e a-mhàin gnìomh robot a dh’ fheumas e, ach barrachd co-obrachadh iomlan gus pròiseas sònraichte a chrìochnachadh, aig an àm seo, feumaidh e an àrdachadh.seafta taobh a-muigh an inneal-fuadain'S e siostam gnìomh taobh a-muigh a th' anns an rud ris an can sinn an axis taobh a-muigh a tha ceangailte ris an inneal-fuadain, leithid rèile sleamhnachaidh loidhneach, siostam togail, siostam tionndaidh, msaa., gus co-obrachadh le gnìomh an inneal-fuadain.
Mar eisimpleir, chan eil tàthadh pìob-sgaoilidh càr ach tàthadh girth, ach feumar ceàrn an tàthaidh a ghealltainn. Ged as urrainn do inneal-fuadain an tàthadh gu lèir a chrìochnachadh, chan eil suidheachadh an tàthaidh a’ leantainn gu cruthachadh an tàthaidh brèagha agus chan eil an neart làidir. Ma tha siaft taobh a-muigh air a thionndadh bun os cionn aig an inneal-fuadain gus an gnìomh a cho-òrdanachadh, faodar suidheachadh an tàthaidh a choileanadh aig an aon àm, agus faodar an tàthadh gu lèir a chrìochnachadh nas luaithe gus toraidhean riarachail fhaighinn. Mar eisimpleir, nuair a dh’ fheumar pìos-obrach glè fhada a thàthadh, air sgàth cuingealachadh gàirdean an inneal-fuadain tàthaidh, chan urrainn dha suidheachadh an inneal-fuadain stèidhichte an suidheachadh a dh’ fheumar a thàthadh a ruighinn, agus faodaidh siaft taobh a-muigh sleamhnag co-òrdanachaidh leigeil leis an inneal-fuadain coiseachd taobh tàthaidh, dè cho fada ‘s as urrainn an tàthadh a thoirt gu buil.
An an robot taobh a-muigh seafta’S e siostam smachd a th’ ann a tha stèidhichte air modail an inneil-fuadain, agus mar sin fhad ’s a tha e ag obair còmhla ri gluasad an inneil-fuadain, faodaidh e a bhith nas luaithe agus nas fheàrr, rud a tha na phàirt riatanach de raon tagraidh innealan-fuadain gnìomhachais. Tha Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd na neach-cuairteachaidh den chiad ìre agus na sholaraiche seirbheis às dèidh reic ùghdarraichte le Yaskawa, faodaidh tu an rèiteachadh.seafta taobh a-muigh an inneal-fuadainmar a dh’fheumar.
Àm puist: Màrt-06-2023
