Ann a bhith a 'dealbhadh Gripper tàthaidh agus jigs airson innealan-fuadain tàthaidh, tha e riatanach dèanamh cinnteach gu bheil tàthadh robot èifeachdach agus mionaideach le bhith a' coinneachadh ris na riatanasan a leanas:
Suidheachadh agus clampadh: Dèan cinnteach gu bheil suidheachadh ceart agus clampadh seasmhach gus casg a chuir air gluasad agus oscillation.
Seachnadh bacadh: Nuair a bhios tu a’ dealbhadh, seachain a bhith a’ cur bacadh air slighe gluasad agus àite obrachaidh an inneal-fuadain tàthaidh.
Beachdachadh deformation: Thoir aire do dhì-dhealbhadh teirmeach phàirtean tron phròiseas tàthaidh, a bheir buaidh air lorg stuthan agus seasmhachd.
Ath-lorg stuthan goireasach: Dealbhaich eadar-aghaidh lorg stuthan a tha furasta a chleachdadh agus dòighean taice, gu sònraichte nuair a bhios tu a’ dèiligeadh ri deformations.
Seasmhachd agus seasmhachd: Tagh stuthan a tha an aghaidh teòthachd àrd agus caitheamh, a ’dèanamh cinnteach à seasmhachd agus fad-beatha an gripper.
Furasta co-chruinneachadh agus atharrachadh: Dealbhadh airson co-chruinneachadh agus atharrachadh furasta gus coinneachadh ri diofar riatanasan gnìomh.
Smachd Càileachd: Stèidhich modhan sgrùdaidh agus inbhean gus dèanamh cinnteach à càileachd saothrachaidh agus cruinneachaidh ann an dealbhadh gripper tàthaidh airson tàthadh robotach.
Ùine puist: Lùnastal-21-2023
