Ann an dealbhadh Greimearan tàthaidh agus jigichean airson robotaichean tàthaidh, tha e riatanach dèanamh cinnteach à tàthadh robotach èifeachdach agus mionaideach le bhith a’ coinneachadh ris na riatanasan a leanas:
Suidheachadh agus Teannachadh: Dèan cinnteach gu bheil suidheachadh ceart agus teannachadh seasmhach ann gus casg a chuir air gluasad agus crathadh.
Seachain bacadh: Nuair a bhios tu a’ dealbhadh, seachain bacadh a chur air slighe gluasaid agus àite obrachaidh an inneal-fuadain tàthaidh.
Beachdachadh air Deformachadh: Thoir aire do dheformachadh teirmeach phàirtean rè a’ phròiseas tàthaidh, a dh’ fhaodadh buaidh a thoirt air ais-ghabhail agus seasmhachd stuthan.
Aisghabhail Stuthan Goireasach: Dealbhaich eadar-aghaidhean agus uidheaman taice furasta an cleachdadh airson stuthan fhaighinn air ais, gu h-àraidh nuair a bhios tu a’ dèiligeadh ri deformachaidhean.
Seasmhachd agus Seasmhachd: Tagh stuthan a tha an aghaidh teòthachd àrd agus caitheamh, a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd agus fad-beatha an greimeadair.
Furasta a chruinneachadh agus atharrachadh: Dealbhadh airson cruinneachadh agus atharrachadh furasta gus freagairt air diofar riatanasan obrach.
Smachd Càileachd: Stèidhich modhan-obrach agus inbhean sgrùdaidh gus dèanamh cinnteach à càileachd saothrachaidh agus co-chruinneachaidh ann an dealbhadh greimire tàthaidh airson tàthadh robotach.

Àm puist: 21 Lùnastal 2023