Ann an saothrachadh,ceallan-obrach tàthaidhair fàs gu bhith nam pàirt riatanach de bhith a’ dèanamh tàthaidhean mionaideach agus èifeachdach ann an grunn thagraidhean. Tha na ceallan obrach seo uidheamaichte le robotaichean tàthaidh as urrainn gnìomhan tàthaidh àrd-chruinneas a dhèanamh a-rithist is a-rithist. Bidh an iomadachd agus an èifeachdas aca a’ cuideachadh le bhith a’ lughdachadh chosgaisean cinneasachaidh agus aig an aon àm a’ leasachadh càileachd toraidh. Anns a’ phost bhlog seo, nì sinn sgrùdadh air meacanaig acealla-obrach tàthaidhagus mar a bhios robot tàthaidh ag obair.
Tha cealla-obrach tàthaidh air a dhèanamh suas de iomadh pàirt a bhios ag obair còmhla gus tàthadh earbsach a chruthachadh. Tha iad sin a’ toirt a-steach robotaichean tàthaidh, lòchrain tàthaidh, pìosan-obrach agus stòran cumhachd. ’S e an robot tàthaidh prìomh phàirt cealla-obrach agus tha e air a dhealbhadh gus an lòchran tàthaidh a ghiùlan agus a ghluasad chun t-suidheachaidh a tha thu ag iarraidh airson tàthadh.
Bidh an inneal-fuadain tàthaidh ag obair air siostam co-òrdanachaidh trì-axis, a dh’ fhaodas an lòchran tàthaidh a shuidheachadh gu ceart. Tha pannal smachd aige a leigeas leis an obraiche gluasad an inneal-fuadain a phrògramadh air feadh nan aisealan x, y agus z. Faodar prògramadh an inneal-fuadain atharrachadh gus slighean tàthaidh eadar-dhealaichte a chruthachadh, ga dhèanamh ioma-chruthach gu leòr airson a bhith freagarrach airson measgachadh de phròiseactan tàthaidh.
Tha an lòchran tàthaidh ceangailte ris an inneal-fuadain agus tha e an urra ri bhith a’ lìbhrigeadh a’ bhogha tàthaidh chun phìos obrach. Bidh an bogha tàthaidh a’ toirt a-mach teas dian a leaghas am meatailt agus ga cheangal ri chèile. Tha lòchrain tàthaidh rim faighinn airson diofar sheòrsaichean phròiseasan tàthaidh a’ gabhail a-steach tàthadh MIG, TIG agus maide. Tha an seòrsa pròiseas tàthaidh a thathar a’ cleachdadh an urra ris an t-seòrsa stuth a thathar a’ tàthadh agus an toradh a tha thu ag iarraidh.
Tha am pìos-obrach air a cheangal anns a’ chill-obrach le teannadairean. ’S e inneal-taic ro-shuidhichte a th’ ann an jig a chuidicheas le bhith a’ cumail pìos-obrach na àite fhad ’s a tha e a’ tàthadh. Faodar innealan-taice atharrachadh a rèir meud is cumadh a’ phìos-obrach agus tha iad air an dealbhadh gus dèanamh cinnteach à tàthaidhean cunbhalach air feadh.
Tha an solar cumhachd na eileamaid riatanach de chill obrach tàthaidh oir tha e a’ toirt seachad an lùth a tha a dhìth airson an stuagh tàthaidh a ruith. Tha e a’ toirt seachad sruth cunbhalach a chruthaicheas stuagh tàthaidh, a leaghas am meatailt agus a chruthaicheas an tàthadh. Cùm sùil gheur air an t-solar cumhachd agus atharraich e tron phròiseas tàthaidh gus an sruth cheart a chumail suas.
Bidh an inneal-fuadain tàthaidh a’ dèanamh tàthadh a rèir na slighe a chaidh a dhealbhadh ro-làimh. Faodaidh an inneal-fuadain paramadairean tàthaidh leithid astar, ceàrn agus astar atharrachadh gu fèin-ghluasadach gus dèanamh cinnteach à tàthadh cunbhalach agus mionaideach. Bidh luchd-obrachaidh a’ cumail sùil air a’ phròiseas tàthaidh, agus ma tha feum air atharrachaidhean sam bith, faodaidh iad prògram an inneal-fuadain atharrachadh gus na h-atharrachaidhean riatanach a nochdadh.
Gu h-iomlan,ceallan-obrach tàthaidh’S e innealan saothrachaidh den ìre as àirde a th’ annta a dh’fhaodas tàthaidhean àrd-inbhe a chruthachadh gu mionaideach. Tha an gnìomh aca stèidhichte air coileanadh an inneal-fuadain tàthaidh, a bhios ag obair air siostam co-òrdanachaidh trì-axis agus a’ dèanamh tàthadh còmhla ris an lòchran tàthaidh, am pìos-obrach agus an solar cumhachd. Le bhith a’ tuigsinn na meacanaig air cùl ancealla-obrach tàthaidh, is urrainn dhuinn tuigsinn mar a tha an teicneòlas seo air ath-ar-a-mach a dhèanamh air saothrachadh, a’ dèanamh a’ phròiseas tàthaidh èifeachdach agus cosg-èifeachdach.
Àm puist: 23 Giblean 2023