Robot tàthaidh – ginealach ùr de dhòighean tàthaidh fèin-ghluasadach

’S e robot tàthaidh aon de na robotaichean gnìomhachais as fharsainge a thathas a’ cleachdadh, agus tha e a’ dèanamh suas mu 40% - 60% de na tagraidhean robotach iomlan san t-saoghal.

Mar aon de na samhlaidhean cudromach ann an leasachadh teicneòlas saothrachaidh an latha an-diugh agus gnìomhachas teicneòlais a tha a’ tighinn am bàrr, tha robot gnìomhachais air aithneachadh air feadh an t-saoghail. Anns a h-uile raon de ghnìomhachas àrd-theicneòlais an latha an-diugh, tha buaidh chudromach aige air beatha dhaoine.

Tha tàthadh robotach na adhartas rèabhlaideach ann an uathoibrachadh tàthaidh. Tha e a’ briseadh tro mhodh uathoibrachadh sùbailte traidiseanta agus a’ leasachadh modh uathoibrachadh ùr. Mar as trice, thathas a’ cleachdadh uidheamachd tàthaidh fèin-ghluasadach cruaidh airson cinneasachadh fèin-ghluasadach de thoraidhean tàthaidh mòra is meadhanach mòr. Mar sin, ann an cinneasachadh tàthaidh de thoraidhean beaga is meadhanach mòr, is e tàthadh stuagh meatailt dìonta am prìomh dhòigh tàthaidh fhathast. Tha robot tàthaidh a’ dèanamh cinneasachadh tàthaidh fèin-ghluasadach de thoraidhean baidse beag comasach. A thaobh an robot tàthaidh teagaisg is ath-riochdachadh a th’ ann mar-thà, faodaidh an robot tàthaidh gach ceum den obair teagaisg ath-riochdachadh gu ceart às deidh dha crìoch a chur air an obair tàthaidh. Mura h-eil feum aig an robot air obair eile a dhèanamh, chan fheum e bathar-cruaidh sam bith a chuir na àite, dìreach a theagasg a-rithist. Mar sin, ann an loidhne cinneasachaidh an robot tàthaidh, faodar a h-uile seòrsa pàirt tàthaidh a thoirt gu buil gu fèin-ghluasadach aig an aon àm.

’S e uidheam tàthaidh làn-fèin-ghluasadach a th’ ann an inneal-fuadain tàthaidh, agus ’s e leasachadh cudromach a th’ ann an tàthadh fèin-ghluasadach. Bidh e ag atharrachadh an dòigh tàthaidh fèin-ghluasadach teann agus a’ fosgladh dòigh tàthaidh fèin-ghluasadach ùr sùbailte. A bharrachd air an sin, ’s e inneal-fuadain an àite tàthaidh làimhe an gluasad leasachaidh ann an gnìomhachas saothrachaidh tàthaidh, agus faodaidh seo càileachd tàthaidh a leasachadh, cinneasachd a leasachadh agus cosgaisean a lughdachadh. A bharrachd air an sin, air sgàth droch àrainneachd tàthaidh, tha e duilich do luchd-obrach obrachadh. Tha nochdadh inneal-fuadain tàthaidh a’ fuasgladh na trioblaid seo.