Conaltradh Bus Robot Yaskawa - Profibus-AB3601

Dè na roghainnean a tha a dhìth nuair a thathar a’ cleachdadh bòrd PROFIBUS AB3601 (air a dhèanamh le HMS) air an YRC1000?

Le bhith a’ cleachdadh a’ bhùird seo, faodaidh tu dàta coitcheann YRC1000 IO iomlaid le stèiseanan conaltraidh PROFIBUS eile.

Suidheachadh siostam

Nuair a bhios tu a’ cleachdadh bòrd AB3601, chan urrainnear am bòrd AB3601 a chleachdadh ach mar stèisean tràillean:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Suidheachadh sreap bùird: slot PCI taobh a-staigh caibineat smachd YRC1000

An àireamh as motha de phuingean cuir a-steach is toraidh: cuir a-steach 164Byte, toradh 164Byte

Astar conaltraidh: 9.6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Modh riarachadh bùird

Gus AB3601 a chleachdadh air an YRC1000, feumaidh tu am bòrd roghnach agus modal I / O a shuidheachadh a rèir nan ceumannan a leanas.

1. Tionndaidh air an cumhachd a-rithist fhad 'sa putadh air a' "Prìomh chlàr". - Tòisichidh modh cumail suas.

www.sh-jsr.com

2. Atharraich am modh tèarainteachd gu modh riaghlaidh no modh tèarainteachd.

3. Tagh "System" bhon phrìomh chlàr-taice. - Tha an submenu air a thaisbeanadh.

www.sh-jsr.com

4. Tagh "Roghainnean". - Tha an scrion rèiteachaidh air a thaisbeanadh.

www.sh-jsr.com

5. Tagh "Bòrd Roghainneil". - Tha an scrion bùird roghainneil air a thaisbeanadh.

www.sh-jsr.com

6. Tagh AB3601. - Tha scrion suidheachadh AB3601 air a thaisbeanadh.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Feuch an cuir thu e gu “Cleachd”.

② Comas IO: Feuch an cuir thu an comas tar-chuir IO bho 1 gu 164, agus tha an artaigil seo ga shuidheachadh gu 16.

③ Seòladh nòta: Suidhich e bho 0 gu 125, agus tha an artaigil seo ga shuidheachadh gu 0.

④ Ìre Baud: Dèan breithneachadh gu fèin-ghluasadach, chan fheumar a shuidheachadh air leth.

7. Brùth “Cuir a-steach”. - Tha am bogsa deasbaid dearbhaidh air a thaisbeanadh.

www.sh-jsr.com

8. Tagh "Tha". - Tha scrion modal I / O air a thaisbeanadh.

www.sh-jsr.com

9. Brùth “Cuir a-steach” agus “Tha” gu leantainneach gus leantainn air adhart a’ taisbeanadh scrion a’ mhodal I/O, a’ taisbeanadh toraidhean riarachadh IO AB3601, gus an tèid an scrion suidheachadh cuir a-steach is toraidh a-muigh a thaisbeanadh.

www.sh-jsr.com

Tha am modh riarachadh mar as trice air a thaghadh mar fèin-ghluasadach. Ma tha feum sònraichte ann, faodar atharrachadh gu làimhe, agus faodar na puingean tòiseachaidh IO co-fhreagarrach a riarachadh le làimh. Cha tèid an suidheachadh seo a-rithist.

10. Lean air adhart a’ putadh “Enter” gus an dàimh riarachaidh fèin-ghluasadach eadar cuir a-steach is toradh fa leth a thaisbeanadh.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. An uairsin brùth "Tha" gus dearbhadh agus till air ais chun sgrion suidheachadh tùsail.

www.sh-jsr.com

12. Atharraich am modh siostam gu modh sàbhailte. Ma tha am modh sàbhailte air atharrachadh ann an ceum 2, faodar a chleachdadh gu dìreach.

13. Tagh “Faidhle” - “Tòisich” air crìoch chlì a’ phrìomh chlàr-tha an scrion tòiseachaidh air a thaisbeanadh.

www.sh-jsr.com

14. Tagh an substrate sàbhailteachd ath-shuidheachadh dàta FLASH - tha am bogsa deasbaid dearbhaidh air a thaisbeanadh.

www.sh-jsr.com

15. Tagh “Tha” - às deidh an fhuaim “beep”, tha an obair suidheachaidh air taobh an robot crìochnaichte. Às deidh dùnadh, faodaidh tu ath-thòiseachadh sa mhodh àbhaisteach.


Ùine puist: Mar-05-2025

Luchdaich a-nuas an stòr-dàta no teacsa saor ' s an asgaidh

Sgrìobh do theachdaireachd an seo agus cuir thugainn e