Am measg nan ceithir prìomh theaghlaichean robotach, tha innealan-fuadain Yaskawa ainmeil airson an cuid crogain teagaisg aotrom agus ergonomic, gu sònraichte na crogain teagaisg a chaidh an leasachadh às ùr a chaidh an dealbhadh airson caibineatan smachd YRC1000 agus YRC1000micro.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant ， Gnìomhan practaigeach Yaskawa Teach Pendant:
Dleastanas a h-Aon: Briseadh Conaltraidh Sealach.
Leigidh an gnìomh seo le luchd-cleachdaidh casg a chuir air conaltradh eadar an caibineat smachd agus an colbh teagaisg fhad ‘s a tha iad ag obrachadh a’ chromag teagaisg. Ach, chan urrainnear an gnìomh seo a chleachdadh ach nuair a tha an colbh teagaisg ann am modh iomallach. Tha na ceumannan obrachaidh sònraichte mar a leanas: Atharraich am modh crochte teagasg gu “Modh Iomallach” le bhith a’ tionndadh na h-iuchrach gu h-àrd air an taobh chlì chun an t-suidheachaidh chlì as fhaide. Aig an ìre seo, tha na h-iuchraichean gnìomhachd crochte teagasg à comas. (Gus conaltradh a thoirt air ais, dìreach cliog air an “ceangal ri YRC1000” pop-up mar a chithear san dealbh.)
Gnìomh a Dhà: Ath-shuidheachadh.
Leigidh an gnìomh seo le ath-thòiseachadh sìmplidh air a’ chromag teagaisg nuair a bhios cumhachd aig a’ chaibineat smachd. Nuair a dh’ adhbhraicheas cùisean conaltraidh leis a’ chromag teagaisg nach urrainn don inneal-fuadain òrdughan gluasad a chuir an gnìomh, faodaidh tu ath-thòiseachadh colbh teagaisg a dhèanamh a’ cleachdadh an dòigh a leanas. Fosgail còmhdach dìon an t-slot cairt SD aig cùl a’ chromag teagaisg. Taobh a-staigh, tha toll beag. Cleachd prìne gus am putan a bhrùthadh taobh a-staigh an toll beag gus an colbh teagaisg ath-thòiseachadh.
Gnìomh a Trì: Sgrion-touch a chuir dheth.
Bidh an gnìomh seo a’ cuir dheth an scrion suathaidh, ga dhèanamh do-dhèanta obrachadh eadhon le bhith ga suathadh. Chan eil ach na putanan air a’ phannal teagasg crochte fhathast gnìomhach. Le bhith a’ suidheachadh an touchscreen gu bhith neo-ghnìomhach, tha am feart seo a’ cur casg air cùisean a dh’ fhaodadh a bhith air an adhbhrachadh le eadar-obrachadh touchscreen gun fhiosta, eadhon ged a dh’ obraicheas an touchscreen gu ceàrr. Tha na ceumannan obrachaidh mar a leanas: Aig an aon àm brùth “Interlock” + “Cuidich” gus an scrion dearbhaidh a thaisbeanadh.Cleachd am putan “←” air a ’phannal gus an cursair a ghluasad gu“ Tha, ”agus an uairsin brùth air a’ phutan “Tagh” gus an gnìomh a chuir an gnìomh.PS: Gus comas an touchscreen ath-chomasachadh air an scrion teagaisg, brùth air “Interlock” + a-rithist gus an uinneag dearbhaidh a thoirt suas. Cleachd am putan “←” air a’ phannal gus an cursair a ghluasad gu “Tha,” agus an uairsin brùth air a’ phutan “Tagh” gus an gnìomh seo a chuir an gnìomh.
Gnìomh ceithir: Ath-thòiseachadh siostam robot.
Tha an gnìomh seo air a chleachdadh gus an inneal-fuadain ath-thòiseachadh nuair a dh’ fheumas atharrachaidhean paramadair cudromach, ath-chur bùird, rèiteachadh axis taobh a-muigh, no obair cumail suas agus cumail suas inneal-fuadain ath-thòiseachadh. Gus seo a dhèanamh, dìreach lean na ceumannan seo gus nach fheum thu an caibineat smachd ath-thòiseachadh gu corporra leis an suidse: Cliog air “System Information” agus an uairsin “CPU Reset.” Anns a ’chòmhradh pop-up, bidh putan“ Ath-shuidheachadh ”anns an oisean gu h-ìosal air an taobh chlì. Tagh “Tha” gus an inneal-fuadain ath-thòiseachadh.
Ùine puist: Sultain 19-2023
