Am measg nan ceithir prìomh theaghlaichean Robotic, tha innealan-smùid TEAM PELENTSYRC1000 / Microb100000 air an taisbeanadh, gu sònraichte na gnìomhan practaigeach Yaskawo a theagasg:
Obrach a h-Aon: Briseadh conaltraidh sealach.
Tha an gnìomh seo a 'leigeil le luchd-cleachdaidh conaltradh a chuir dheth airson ùine eadar Caibineat Controping agus Pendlant Teachain fhad' s a tha e ag obair air a 'teagasg Pendrant. Ach, chan urrainnear an gnìomh seo a chleachdadh ach nuair a tha an teagasg Teagaisg ann am modh iomallach. Bidh an ceumannan obrachaidh sònraichte mar a leanas: Gluais an dòigh aig a 'chlasachadh Teagasg "le bhith a' tionndadh" Ok, a 'nochdadh "Ok Contlected" agus seallaidh Helfick - a' nochdadh an scrion tòiseachaidh, a 'nochdadh gu bheil e a-nis ann an stàite conaltraidh. Aig an ìre seo, tha iuchaichean Obrachaidh Teagaisg Kentant do chiorramachadh. (Gus conaltradh a thoirt air ais, dìreach cliog air an "Ceangail ri YRC1000" Pop-up mar a chithear san dealbh.)
Gnìomh a dhà: ath-shuidheachadh.
Leigidh an gnìomh seo a 'ceadachadh ath-thòiseachadh sìmplidh a dhèanamh air a' phàirteach Teachain nuair a tha an caibineat smachd air a leigeil a-steach. Nuair a thig cùisean conaltraidh leis a 'chothromachadh Teagaisg ri bhith a' toirt a-mach an inneal-fuadain, faodaidh tu ath-thòiseachadh TEAGASG TEAGASG a 'cleachdadh a' cleachdadh an dòigh a leanas. Fosgail an còmhdach dìonach Slot cairt SD aig cùl nan teagasg TEAGASG. Na bhroinn, tha toll beag ann. Cleachd PIN gus am putan a bhrùthadh taobh a-staigh an toll bheag gus ath-thòiseachadh Teachant Penghant a thòiseachadh.
Dreuchd a trì: Cur às do chuirmescreen.
Tha an gnìomh seo a 'cur dheth an sumposcreen, ga dhèanamh do-dhèanta obrachadh eadhon le bhith a' beantainn ris. Chan eil ach na putanan air Pannal Pendant Teatair fhathast gnìomhach. Le bhith a 'suidheachadh an fhismad a bhith neo-ghnìomhach, bidh am feart seo a' cur casg air cùisean a dh'fhaodadh a bhith air a dhì-chuid le eadar-obrachadh subsudscreen, eadhon ged a tha an Malfunctions a 'faighinn a-mach. Tha an ceumannan obrachaidh mar a leanas: Aig an aon àm bhrùth "+" "" "Pròtag" Stèidhich "(" "" "" "" "" "" an uinneag dearbhaidh a thàilleil. Cleachd am putan "←" air a 'phanal gus an cursair a ghluasad gu "Tha," an uairsin brùth air a' phutan "Tagh" gus an gnìomh seo a ghnìomhachadh.
Dreuchd a ceithir: Ath-thòiseachadh an t-siostam robot.
Tha an gnìomh seo air a chleachdadh gus an inneal-fuadain ath-thòiseachadh nuair a dh 'atharraicheas a' bhùird ath-structaradh, ath-thogail bùird, rèiteachaidhean axis taobh a-muigh, no cumail suas axess agus obair sheasmhach air ais. Gus seo a dhèanamh, dìreach lean na ceumannan seo gus an fheum air Caibineat smachd a sheachnadh gu corporra, briogadh "Fiosrachadh", bidh "ath-shuidheachadh" ann an oisean gu h-ìosal air an robot.
Ùine a 'phuist: Sep-19-2023
