Am measg nan ceithir prìomh theaghlaichean robotach, tha robotaichean Yaskawa ainmeil airson na crogain teagaisg aotrom agus ergonomic aca, gu sònraichte na crogain teagaisg a chaidh a leasachadh às ùr a chaidh a dhealbhadh airson caibineatan smachd micro YRC1000 agus YRC1000. Crogain Teagaisg DX200 Crogain Teagaisg micro YRC1000, Gnìomhan Practaigeach Crogain Teagaisg Yaskawa:
Gnìomh a h-Aon: Briseadh Conaltraidh Sealach.
Leigidh an gnìomh seo le luchd-cleachdaidh conaltradh eadar a’ chaibineat smachd agus an inneal-teagaisg a bhriseadh airson ùine fhad ‘s a tha iad ga obrachadh. Ach, chan urrainnear an gnìomh seo a chleachdadh ach nuair a tha an inneal-teagaisg ann am modh iomallach. Seo na ceumannan obrachaidh sònraichte: Atharraich modh an inneal-teagaisg gu “Modh Iomallach” le bhith a’ tionndadh na h-iuchrach aig a’ mhullach clì chun an t-suidheachaidh as fhaide air chlì. Brùth fada air a’ phutan “Clàr-taice Sìmplidh” air bàr ìosal an inneal-teagaisg. Nochdaidh uinneag pop-up le “Conaltradh air a Dhì-cheangal” sa chlàr-taice. Cliog air “Ceart gu leòr,” agus seallaidh an inneal-teagaisg an scrion tòiseachaidh, a’ nochdadh gu bheil e a-nis ann an staid conaltraidh-brisidh. Aig an ìre seo, tha na h-iuchraichean obrachaidh inneal-teagaisg à comas. (Gus conaltradh ath-stèidheachadh, dìreach cliog air an pop-up “ceangail ri YRC1000″ mar a chithear san dealbh.)
Gnìomh a Dhà: Ath-shuidheachadh.
Leigidh an gnìomh seo leat an inneal-teagaisg ath-thòiseachadh gu sìmplidh nuair a thèid a’ chaibineat smachd a chumhachdachadh air. Nuair a dh’ adhbhraicheas duilgheadasan conaltraidh leis a’ inneal-fuadain nach urrainn dha òrdughan gluasaid a choileanadh, faodaidh tu an inneal-teagaisg ath-thòiseachadh leis an dòigh a leanas. Fosgail còmhdach dìon an t-slot cairt SD aig cùl a’ inneal-teagaisg. A-staigh, tha toll beag ann. Cleachd prìne gus am putan a bhrùthadh taobh a-staigh an toll bhig gus an inneal-teagaisg ath-thòiseachadh a thòiseachadh.
Gnìomh a Trì: Dì-ghnìomhachadh an sgrion-suathaidh.
Bidh an gnìomh seo a’ cur dheth an scrion-suathaidh, ga dhèanamh do-dhèanta obrachadh eadhon le bhith ga suathadh. Chan eil ach na putanan air pannal a’ chrochadair teagaisg a’ fuireach gnìomhach. Le bhith a’ suidheachadh an scrion-suathaidh gu bhith neo-ghnìomhach, bidh an gnìomh seo a’ cur casg air duilgheadasan a dh’ fhaodadh a bhith air adhbhrachadh le eadar-obrachadh gun fhiosta leis an scrion-suathaidh, eadhon ged a bhios an scrion-suathaidh ag obair ceàrr. Seo na ceumannan obrachaidh: Brùth “Interlock” + “Assist” aig an aon àm gus an scrion dearbhaidh a thaisbeanadh. Cleachd am putan “←” air a’ phannal gus an cursair a ghluasad gu “Tha,” agus an uairsin brùth air a’ phutan “Tagh” gus an gnìomh a ghnìomhachadh. PS: Gus gnìomhachd an scrion-suathaidh ath-chomasachadh air scrion a’ chrochadair teagaisg, brùth air “Interlock” + “Assist” a-rithist aig an aon àm gus an uinneag dearbhaidh fhoillseachadh. Cleachd am putan “←” air a’ phannal gus an cursair a ghluasad gu “Tha,” agus an uairsin brùth air a’ phutan “Tagh” gus an gnìomh seo a ghnìomhachadh.
Gnìomh a Ceithir: Ath-thòiseachadh Siostam Robot.
Tha an gnìomh seo air a chleachdadh gus an inneal-fuadain ath-thòiseachadh nuair a dh’ fheumas atharrachaidhean mòra air paramadairean, ath-chur bòrd, rèiteachadh axis taobh a-muigh, no obrachaidhean cumail suas is cumail suas ath-thòiseachadh inneal-fuadain. Gus seo a dhèanamh, dìreach lean na ceumannan seo gus nach fheum thu caibineat an smachd ath-thòiseachadh gu corporra a’ cleachdadh an suidse: Cliog air “Fiosrachadh Siostaim” agus an uairsin air “Ath-shuidheachadh CPU.” Anns a’ chòmhradh pop-up, bidh putan “Ath-shuidheachadh” anns an oisean gu h-ìosal air an taobh chlì. Tagh “Tha” gus an inneal-fuadain ath-thòiseachadh.
Àm puist: 19 Sultain 2023
