1. Mìneachadh: Thathas gu tric a’ tuigsinn sòn eadar-theachd mar am puing robot TCP (ionad innealan) a’ dol a-steach do raon a ghabhas rèiteachadh.
Gus fiosrachadh a thoirt do uidheamachd iomaill no luchd-obrach làraich mun stàit seo - cuir a-mach comharra (gus fiosrachadh a thoirt do uidheamachd iomaill);
Cuir stad air an inneal-rabhaidh (cuir fios gu luchd-obrach an t-seallaidh).Leis gum faodar beachdachadh air na comharran cuir a-steach is toraidh coitcheann mar eadar-theachd, eadar-theachd
Tha toradh bloc èigneachail, agus mar sin feumar toradh bloca eadar-theachd a chleachdadh nuair a thig e gu tèarainteachd.San fharsaingeachd air a chur an sàs ann an
Tha raon obrach cumanta aig inneal cumadh in-stealladh, inneal tilgeadh die a’ biathadh agus a ’luchdachadh agus grunn innealan-fuadain.
2. Modh suidheachaidh:
Faodar robot Yaskawa a shuidheachadh anns na trì dòighean a leanas:
Cuir a-steach an luach as àirde / as ìsle airson na co-chomharran ciùb.
② Gluais an inneal-fuadain gu suidheachadh na co-chomharran as àirde / as ìsle de na ciùban le obrachadh axis.
③ Às deidh fad trì taobhan a’ chiùb a chuir a-steach, thèid an inneal-fuadain a ghluasad chun phrìomh àite le obrachadh axis.
3. Obrachaidhean bunaiteach
1. Tagh Robot bhon phrìomh chlàr.
2. Tagh an raon eadar-theachd
- Tha scrion an raon eadar-theachd air a thaisbeanadh.
3. Suidhich an targaid comharra eadar-theachd
- Brùth [Tionndaidh duilleag] no cuir a-steach luach gus atharrachadh chun chomharra eadar-theachd targaid.
- Nuair a thèid thu a-steach don luach, tagh “Cuir a-steach an duilleag ainmichte”, cuir a-steach an àireamh chomharran targaid agus brùth air “Cuir a-steach”.
4. Tagh Modh Cleachdaidh
- Gach uair a bhrùthas tu [Tagh], bidh “Axis Interference” agus “cube interference” mu seach.Suidhich "eadar-theachd ciùb".
5. Tagh Control Axis Group.
- Tha am bogsa deasbaid taghaidh air a thaisbeanadh.
Tagh am buidheann axis smachd targaid.
5. Tagh Control Axis Group.
- Tha am bogsa deasbaid taghaidh air a thaisbeanadh.
Tagh am buidheann axis smachd targaid.
7. Tagh "Thoir sùil air an dòigh"
- Gach uair a bhrùthas tu [Tagh], tionndaidh Command Position agus Feedback Position mu seach.
8. Tagh Alarm Toradh
- Gach uair a bhrùthas tu [Tagh], bidh luachan Chan eil agus Tha ag atharrachadh mu seach.
9. Cuir a-steach “Max/min” airson co-chomharran ciùb
1. Tagh "Teagasg dòigh"
(1) Gach uair a bhrùthas tu [Tagh], thèid “Max / Min” agus “Center Position” a thionndadh mu seach.
(2) Suidhich an luach as àirde / luach as ìsle.
2. Cuir a-steach na luachan “as àirde” agus “as ìsle” agus brùth Enter.
- Tha an raon eadar-theachd ciùb air a shuidheachadh.
4. Tuairisgeul paramadair
Cleachdadh: Tagh an raon eadar-theachd ciùb / axis
Buidheann smachd SHAFT: Tagh am buidheann ROBOT / buidheann shailean EXTERNAL ri shuidheachadh
Thoir sùil air DÒIGH: SET ma tha comharra eadar-theachd ann, faodaidh an inneal-fuadain stad a chuir air a’ ghnìomhachd sa bhad, (an eadar-theachd eadar innealan-fuadain a ’cleachdadh comharra eadar-theachd ciùb).Suidhich am modh sgrùdaidh gu Command Location.Ma tha an “suidheachadh fios-air-ais” air a shuidheachadh, slaodaidh an inneal-fuadain agus stadaidh e às deidh dha a dhol a-steach don raon eadar-theachd.
Ma tha an comharra eadar-aghaidh air a chleachdadh gus an suidheachadh robot a chuir a-mach chun t-saoghal a-muigh, thathas an dùil “FEED-AIRT” gus an comharra a chuir a-mach ann an dòigh nas luaithe.
Toradh rabhaidh: ma tha e dùinte, is e dìreach an comharra toraidh nach eil eagal air an raon a-steach.Ma thèid fhosgladh, stadaidh an inneal-rabhaidh san àite a-steach
Dòigh teagaisg: Faodar an luach as àirde/as ìsle no àite an ionaid a thaghadh
5. Tuairisgeul comharran
Gheibhear rèiteachadh factaraidh caibineat smachd YRC1000 air toradh dà chiùb plug CN308, dhà toirmisgte a dhol a-steach don raon eadar-theachd, a rèir an àireamh a bhith co-chosmhail ri àireamh faidhle an àite eadar-theachd.
Nuair nach eil suidheachadh na puing freagarrach airson a chleachdadh no nuair a tha an caibineat smachd YRC1000micro, faodar cuir a-steach agus toradh raointean eadar-theachd eile a mhapadh le bhith ag atharrachadh an “diagram àradh neach-cleachdaidh”.
Ùine puist: Samhain-09-2022
