1. Mìneachadh: Mar as trice, thathar a’ tuigsinn crios bacadh mar phuing TCP (meadhan inneil) an robot a’ dol a-steach do raon a ghabhas rèiteachadh.
Gus fiosrachadh a thoirt do uidheam iomaill no do luchd-obrach làraich mun staid seo — comharra a thoirt a-mach le èigneachadh (gus fiosrachadh a thoirt do uidheam iomaill);
Cuir stad air an inneal-rabhaidh (cuir fios gu luchd-obrach na làraich). Leis gum faodar beachdachadh air na comharran inntrigidh is toraidh coitcheann mar bhacadh, bacadh
Tha toradh bloca èigneachail, agus mar sin tha e riatanach toradh bloca eadar-theachd a chleachdadh nuair a thig e gu tèarainteachd. Mar as trice air a chleachdadh ann an
Tha raon obrach cumanta aig inneal molltair stealladh, inneal tilgeadh bàs a’ biathadh is a’ dì-luchdachadh agus iomadh inneal-fuadain.
2. Modh suidheachaidh:
Faodar inneal-fuadain Yaskawa a shuidheachadh anns na trì dòighean a leanas:
Cuir a-steach an luach as motha/as lugha airson co-chomharran a’ chiùib.
② Gluais an inneal-fuadain gu suidheachadh co-chomharran as àirde/as ìsle a’ chiùib le obrachadh an ais.
③ Às dèidh fad trì taobhan a’ chiùb a chur a-steach, thèid an inneal-fuadain a ghluasad chun a’ phuing mheadhain le obrachadh an axis.
3. Obrachaidhean bunaiteach
1. Tagh Robot bhon phrìomh chlàr-taice.
2. Tagh an raon eadar-theachd
- Tha an scrion raon eadar-theachd air a thaisbeanadh.
3. Suidhich an comharra eadar-theachd targaid
- Brùth [Tionndaidh duilleag] no cuir a-steach luach gus gluasad chun chomharra eadar-theachd targaid.
- Nuair a chuireas tu a-steach an luach, tagh “Cuir a-steach an duilleag shònraichte”, cuir a-steach àireamh an t-soidhne targaid agus brùth “Cuir a-steach”.
4. Tagh Modh Cleachdaidh
- Gach uair a bhrùthas tu [Tagh], bidh “Axis Interference” agus “cube interference” a’ dol mu seach. Suidhich “Cube interference”.
5. Tagh Buidheann Axis Smachd.
- Thèid am bogsa deasbaid taghaidh a thaisbeanadh.
Tagh am buidheann axis smachd targaid.
5. Tagh Buidheann Axis Smachd.
- Thèid am bogsa deasbaid taghaidh a thaisbeanadh.
Tagh am buidheann axis smachd targaid.
7. Tagh “Modh Sgrùdaidh”
- Gach uair a bhrùthas tu [Tagh], bidh Suidheachadh an Àithne agus Suidheachadh a' Bheachdachaidh ag atharrachadh mu seach.
8. Tagh Toradh Rabhaidh
- Gach uair a bhrùthas tu [Tagh], bidh luachan Chan eil gin agus Tha ag atharrachadh mu seach.
9. Cuir a-steach “Max/min” airson co-chomharran a’ chiùib
1. Tagh “Modh teagaisg”
(1) Gach uair a bhrùthas tu [Tagh], thèid “Max/Min” agus “Center Position” atharrachadh mu seach.
(2) Suidhich an luach as àirde/an luach as ìsle.
2. Cuir a-steach na luachan “as àirde” agus “as ìsle” agus brùth Enter.
– Tha an sòn eadar-theachd ciùb air a shuidheachadh.
4. Tuairisgeul air a’ Pharamadair
Cleachdadh: Tagh an sòn eadar-theachd ciùb/ais
Buidheann SHAFT Smachd: Tagh am buidheann ROBOT/buidheann shailean TAOBH A-MUIGH a thèid a shuidheachadh
Thoir sùil air MODH: SUIDHICH ma tha comharra bacadh ann, faodaidh an inneal-fuadain stad a chuir air a’ ghnìomh sa bhad, (an bacadh eadar innealan-fuadain a’ cleachdadh comharra bacadh ciùbach). Suidhich an dòigh sgrùdaidh gu Àite Àithne. Ma thèid an “suidheachadh fios-air-ais” a shuidheachadh, slaodaidh an inneal-fuadain sìos agus stadaidh e às deidh dha a dhol a-steach don raon bacadh.
Ma thèid an comharra eadar-theachd a chleachdadh gus suidheachadh an robot a thoirt a-mach don t-saoghal a-muigh, thèid a shuidheachadh gu “BIADH-AIR-AIS” gus an comharra a thoirt a-mach ann an dòigh nas luaithe.
Toradh rabhaidh: ma tha e dùinte, chan eil ach an comharra toraidh nach eil na rabhadh san raon a-steach. Ma thèid fhosgladh, stadaidh an rabhadh san raon a-steach.
Modh teagaisg: Faodar luach as àirde/as ìsle no àite meadhanach a thaghadh
5. Tuairisgeul air a’ chomharra
Gheibhear rèiteachadh factaraidh caibineat smachd YRC1000 air pluga CN308 dà chiùb toraidh, dà thoirmeasg a dhol a-steach don raon bacadh, a rèir an àireamh a dh’ fhaodadh a bhith a rèir àireamh faidhle na raon bacadh.
Nuair nach eil suidheachadh a’ phuinge freagarrach airson a chleachdadh no nuair a tha an caibineat smachd YRC1000micro, faodar cuir-a-steach agus toradh raointean bacadh eile a mhapadh a-mach le bhith ag atharrachadh “diagram fàradh an neach-cleachdaidh”.
Àm puist: 9 dhen t-Samhain 2022
