1. Mìneachadh: Tha sòn eadar-theachd air a thuigsinn gu cumanta mar a tha an robot TCP (ionad innealan) a 'dol a-steach do sgìre conficurable.
Gus fiosrachadh a thoirt do uidheamachd iomaill no luchd-obrach làraich na stàite seo - feachd ar comharra (gus fiosrachadh a thoirt do uidheamachd iomaill);
Cuir stad air an inneal-rabhaidh (innis am bi an t-sealladh ann). Leis gu bheilear a 'beachdachadh air na comharran cur-a-steach coitcheann agus toradh-a-mach, eadar-theachd
Tha toradh bloc èigneachail, agus mar sin feumar toradh bacadh a chleachdadh nuair a thig e gu tèarainteachd. Mar as trice air a chuir a-steach
Inneal le molltair in-stealladh, bàsachadh le inneal tilgidh inneal biadhadh agus luchdachadh agus iomadachadh agus grunn innealan-obrach.
2. Modh suidheachadh:
Faodar inneal-fuadain Yaskawa robot a stèidheachadh anns na trì dòighean a leanas:
Cuir a-steach an luach as motha / as ìsle airson co-òrdanachadh CUBE.
② Gluais an inneal-fuadain gu suidheachadh a 'char as àirde / as ìsle a' co-chomharran CUBE le obrachadh axis.
③ Às deidh fad trì taobhan den ciùb cuir a-steach, thèid an inneal-fuadain a ghluasad chun ionad a 'phuing le obrachadh axis.
3. Gnìomhachd Bunasach
1. Tagh robot bhon phrìomh chlàr.
2. Tagh an sòn iomairteach
- Tha an scrion a tha an talamh eadar-theachd air a thaisbeanadh.
3. Suidhich an comharra eadar-thomhas targaid
- Brùth [Tionndaidh duilleag tionndaidh] no cuir a-steach luach gus atharrachadh chun chomharra eadar-thomhas targaid.
- Nuair a thèid thu a-steach don luach, tagh "Cuir a-steach an duilleag ainmichte", cuir a-steach an àireamh chomharran targaid agus brùth air "EXER".
4. Tagh modh cleachdaidh
- Gach uair a bhrùthas tu [tagh], "nì" Axis eadar-theachd eadar-theachd "agus" eadar-theachd ciùb "eile. Suidhich "Coube eadar-theachd".
5. Tagh buidheann Axis Smachd.
- Tha am bogsa còmhradh ath-thaghadh air a thaisbeanadh.
Tagh buidheann Axis Smachd Targaid.
5. Tagh buidheann Axis Smachd.
- Tha am bogsa còmhradh ath-thaghadh air a thaisbeanadh.
Tagh buidheann Axis Smachd Targaid.
7. Tagh "modh sgrùdaidh"
- Gach uair a bhrùthas tu [tagh], suidheachadh smachd agus cùl-fhiosrachaidh air ais gu tur.
8. Tagh Toradh rabhaidh
- Gach uair a bhrùthas tu [tagh], luachan gin agus tha gu tur mu seach.
9. Cuir a-steach "Max / min" airson co-òrdanachadh ciùb
1. Tagh "Modh Teagaisg"
(1) Gach uair a bhrùthas tu [tagh], bidh "Max / Min / Min / Min" agus "Suidheachadh an Ionad" air a thionndadh air seach mu seach.
(2) Suidhich an luach as motha / luach as lugha.
2. Cuir a-steach na luachan "as àirde" agus "as àirde" agus brùth Enter.
- Tha Sòn Eadar-lìbhrigidh CUbe air a shuidheachadh.
4. Tuairisgeul paramadair
Cleachdadh: Tagh Sòn Eadar-theachd Cube / Axis
Buidheann Shaft Story: Tagh buidheann robot / Buidheann Shaft a-muigh ri shuidheachadh
Ceistean Thoir sùil air: Suidhich ma tha comharra eadar-theachd ann, faodaidh an inneal-fuadain stad a chuir air a 'ghnìomh, (an eadar-obrachadh eadar robots a' cleachdadh comharra eadar-theachd ciùb). Suidhich an dòigh sgrùdaidh gu àite àithne. Ma tha am "suidheachadh fios-air-ais" air a shuidheachadh, bidh an inneal-fuadain slaodach sìos agus stad an dèidh a dhol a-steach don raon eadar-theachd.
Ma tha an comharra an eadar-theachd air a chleachdadh gus an suidheachadh robot a thoirt a-mach chun t-saoghal a-muigh, tha e deiseil gus an comharra a thoirt air an comharra ann an deagh àm.
Toradh rabhaidh: Ma tha e dùinte, chan e ach an comharra toradh a-mhàin san sgìre a tha a 'tighinn a-steach. Ma tha e air fhosgladh, bidh an inneal-rabhaidh a 'stad san sgìre a-steach
Modh teagaisg: Faodar an t-àite as àirde no as lugha a thaghadh
5. Tuairisgeul comharra
Gheibhear smachd air rèiteachaidh factaraidh caibideil a 'chnubeg Cn308 air a' phlug CN308, dà thoirmeasg a dhol a-steach don raon eadar-theachd, a rèir an àireamh as urrainn a bhith a 'co-fhreagairt ris an àireamh faidhle daingeann.
Nuair nach eil suidheachadh a 'phuing freagarrach airson a chleachdadh no an caibineat smachd a th' ann an sin tha YRC1000micro, faodar curpachadh agus toradh de shruthan eadar-thìreach eile a thoirt a-mach le bhith ag atharrachadh an "diagear àrsaidh cleachdaiche".
Ùine a 'phuist: Nov-09-2022
