-
Fear-dreuchd
Tha aninneal tàthaidh robot positionerna phàirt chudromach den loidhne riochdachaidh tàthadh robot agus sùbailteachd tàthaidh a bharrachd air aonad. Tha structar sìmplidh aig an uidheamachd agus faodaidh iad am pìos obrach tàthaichte a thionndadh no eadar-theangachadh chun t-suidheachadh tàthaidh as fheàrr. Mar as trice, bidh an inneal-fuadain tàthaidh a’ cleachdadh dà shuidheachadh, aon airson tàthadh agus am fear eile airson a bhith a’ luchdachadh agus a’ luchdachadh a’ phìos obrach.