Tha Yaskawa a 'làimhseachadh monalt robot motoman-gp12
AnTha Yaskawa a 'làimhseachadh monalt robot motoman-gp12, arobot 6-Axis ioma-adhbhar, sa mhòr-chuid air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson suidheachadh obrach co-chruinneachadh fèin-ghluasadach. Is e an luchd-obrach as àirde 12kg, tha an radius obrach as àirde 1440mm, agus tha an cruinneas suidheachaidh ± 0.06mm.
SeoInneal-amail a 'làimhseachadhtha torc ciad-chlas, astar agus torc aig a 'chiad ìre agus torc a tha a' faighinn smachd air TorqueRianadair yrc1000, agus faodaidh iad ìre solais a theagasg a theagasg no gu bheil seòlta furasta a chleachdadh a 'dol gu furasta. Tha an stàladh luath agus èifeachdach, agus tha an obair air leth sìmplidh, a choinneachadh ri feumalachdan raon farsaing de luchd-cleachdaidh leithid grèim, cruinnich, a 'toirt a-steach, agus a' giullachd pàirtean mòra.
Bidh inneal-fuadain an Dotair-teaghlaich a 'ceangal a' bhuaidh a thoirt don neach-rianaiche le dìreach aon chàball, a tha furasta a stèidheachadh, agus a 'lughdachadh clàr-seilbhe cumail suas agus a bharrachd. Tha lorg-coise beag aige agus a 'lughdachadh cus le uidheamachd iomaill.
| Axes fo smachd | PayADe | Raon obrach Max | Ath-aithris |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Cuideam | Solar cumhachd | S axis | L axis |
| 34kg | 1.0kva | 375 ° / Secc | 315 ° / SEC |
| U axis | R axis | B axis | T Axis |
| 410 ° / SEC | 550 ° / Secc | 550 ° / Secc | 1000 ° / Sec |
Le tuilleadh leasachaidh air èifeachdas cinneasaidh Cleachdaiche, tha iarrtas a 'sìor fhàs airson innealan-fuadain le luchd-fuadain le luchd àrd, astar àrd anns a' mhargaidh gus suidheachaidhean sìmplidh a choileanadh chun na h-ìre as motha. Mar fhreagairt don iarrtas a 'mhargaidh seo, tha Yaskawa Elecbrecing agus air ginealach meacanaigeach de na modail tùsail a dhèanamh le lus de 7-12 kG, a dh' fhaodadh grunn sheòrsaichean gnìomh a stiùireadh leis an fhìor mhion-aoisean as àirde.
