Yaskawa Motoman GP7 A 'làimhseachadh inneal-fuadain làimhseachaidh
Tha Motoman-Gp7 na inneal-fuadain beag Yaskawa-GP7 airson làimhseachadh coitcheann, leithid grèim, ceangal, a 'bleith, agus a' giullachd pàirtean mòra. Tha an eallach as motha de 7kg agus ùine mhòr chòmhnard ann de 927mm.
Bidh Motoman-GP7 a 'cleachdadh an teicneòlas smachd gluasadach as ùire agus a' gabhail structar gàirdean falamh, a dh 'fhaodadh a bhith a' toirt a-steach càballan agus pìoban gas gus lughdachadh an ionaltraidh a lughdachadh eadar an uidheamachd gàirdean agus iomaill. Tha astar an t-synthesis mu 30% nas àirde na am modail tùsail. , A 'coileanadh lughdachadh an ùine leasachaidh, leasachadh mòr air èifeachdas cinneasachaidh. Tha ùrachadh structar meacanaigeach a 'dèanamh cinnteach gu bheil e na stàladh còmhdhail agus a' meudachadh an comas làimhseachaidh. An coimeas ri modalan roimhe, tha e air astar àrd agus làn-inntinn a choileanadh.
Pàirt caol na motoman-GP7Inneal-amail a 'làimhseachadhA 'gabhail ris an ìre àbhaisteach IP67, a bhios a' leasachadh coileanadh an aghaidh eadar-thìreach structar an toraidh, agus faodar a tharraing sìos a rèir uachdar bunaiteach a 'cho-phàirteach. AnInneal-amail a 'làimhseachadhBidh GP7 a 'lughdachadh àireamh de chaismean eadar Caibineat Co-sheòrachadh Smachd agus Caibineat Co-sholarachadh fhad' s a tha e a 'toirt a-mach an ùine airson cumail suas bot àbhaisteach agus cumail suas nas fhasa.



Axes fo smachd | PayADe | Raon obrach Max | Ath-aithris |
6 | 7kg | 927mm | ± 0.03mm |
Cuideam | Solar cumhachd | S axis | L axis |
34kg | 1.0kva | 375 ° / Secc | 315 ° / SEC |
U axis | R axis | B axis | T Axis |
410 ° / SEC | 550 ° / Secc | 550 ° / Secc | 1000 ° / Sec |
An cothlamadh den Motoman-GP7Inneal-amail a 'làimhseachadhagus faodaidh Caibineat smachd YRC1000micro coinneachadh ris na feumalachdan iomagaineach de dhiofar bholtas agus sònrachaidhean sàbhailteachd air feadh an t-saoghail. Leigidh seo leis an inneal-fuadain dotair na gnìomhan as fheàrr a choileanadh agus na gluasadan as àirde san t-saoghal a choileanadh. Speed, Deasbad Trajtory, Resistaneachd na h-Àrainneachd agus buannachdan eile.