Inneal-fuadain tàthaidh spot Yaskawa SP210
AnRobot tàthaidh spot YaskawaStèisean-obrachSP210Tha luchd as motha de 210Kg aige agus raon as motha de 2702mm. Tha na cleachdaidhean aige a’ toirt a-steach tàthadh spot agus làimhseachadh. Tha e freagarrach airson gnìomhachasan cumhachd dealain, dealain, innealan agus chàraichean. Is e an raon as motha a thathas a’ cleachdadh bùth-obrach cruinneachaidh fèin-ghluasadach cuirp chàraichean.
AnRobot tàthaidh spot Yaskawa MOTOMAN-SP210, Ioma-alt dìreach 6-axisa’ dèanamh an inneal-fuadain nas sùbailte agus nas fhasa barrachd ghnìomhan a dhèanamh. A rèir an smachd ùrcaibineat YRC1000, 's e inneal-fuadain ioma-ghnìomhach a th' ann le èifeachdas cinneasachaidh nas àirde. Ma thèid tàthadh stuagh làimhe a chleachdadh airson tàthadh shailean, bidh dian-obrach an luchd-obrach air leth àrd, bidh cunbhalachd an toraidh bochd, agus bidh an èifeachdas cinneasachaidh ìosal. Às deidh an stèisean-obrach tàthaidh fèin-ghluasadach a ghabhail os làimh, bidh càileachd an tàthaidh agus cunbhalachd an toraidh air an leasachadh gu mòr cuideachd.
| Axaichean fo Smachd | Luchd-pàighidh | Raon Obrach as motha | Ath-aithris |
| 6 | 210kg | 2702mm | ±0.05mm |
| Cuideam | Solar cumhachd | Ais-S | Ais-L |
| 1080Kg | 5.0kVA | 120 °/diog | 97 °/diog |
| Ais U | Ais-R | Ais-B | Ais-T |
| 115 °/diog | 145 °/diog | 145 °/diog | 220 °/diog |
Robot tàthaidh spot SP210a’ coileanadhtàthadh spotobrachaidhean a rèir nan gnìomhan, nan sreathan agus nam paramadairean a tha air an sònrachadh leis a’ phrògram teagaisg, agus tha am pròiseas aige gu tur fèin-ghluasadach. Agus tha an inneal-fuadain seo a’ leudachadh raon gluasad an axis R (cuairteachadh dùirn), an axis B (luasgadh dùirn), agus an axis T (cuairteachadh dùirn) nuair a tha gunna tàthaidh air. Chaidh an àireamh de phuingean gach inneal-fuadain a mheudachadh, agus chaidh èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh gu mòr.
Anstèisean-obrach robot tàthaidh spota’ gabhail a-steach siostam smachd, draibhear, agus co-phàirtean gnìomh leithid motair, inneal meacanaigeach, agus siostam inneal tàthaidh. Faodaidh e an obair tàthaidh a chrìochnachadh gu neo-eisimeileach, no faodar a chleachdadh ann an loidhne cinneasachaidh fèin-ghluasadach mar phàirt den phròiseas tàthaidh, a’ fàs na “stèisean” le gnìomh tàthaidh air an loidhne cinneasachaidh, a’ saoradh saothair agus a’ dèanamh cinneasachadh nas fhasa agus nas èifeachdaiche.
